Vol. 2 Núm. 2 (2026): Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026

Publicado: 2026-05-28

Robótica

Planificaci´on por descenso de gradiente a partir de observaciones visuales

Carlos Vélez García, Miguel Cazorla, Jorge Pomares
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LLMs con razonamiento para tareas asistivas en entornos domésticos

Fergus Proctor, Alicia Mora, Adrian Prados, Gonzalo Espinoza, Luis Moreno, Santiago Garrido
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Un Control supervisor seguro en robots cuadrúpedos mediante LLMs como planificadores semánticos

Anabel Díaz-Labrador, Paula Arcano-Bea, Ángel Delgado, Héctor J. Pérez-Iglesias, Óscar Fontenla-Romero, José Luis Calvo-Rolle
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Dise˜no y validaci´on de un dispositivo de tensionado impreso en 3D para un sensor resistivo de hilo

Adrián Manchado, Carmen Ballester, Víctor Muñoz, María Dolores Blanco
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Indirect Thermal-Aware Supervision for Agonist–Antagonist SMA Ankle Actuation

Sergio Jácobo-Zavaleta, Dorin Copaci, Sofía Die-Pancorbo, Dolores Blanco, Luis Moreno
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Escalabilidad de múltiples teleoperaciones hápticas bilaterales sobre red 5G privada

Fernando Hernandez-Gobertti
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Coordinación de agentes de IA para el control de un robot social

Sergio Merino Fidalgo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
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External force-torque sensor feedback on the ABB GoFa collaborative robot

Bartek Łukawski, Alba Olano Díaz, Alfredo González Villasante, Edwin D. Oña, Juan G. Victores, Alberto Jardón
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Arquitectura de control modular de un exoesqueleto bimanual

Esther Peral Sempere, Francisco Javier Miñano Ruiz, David Martínez Pascual, Javier Chinchilla Pastor, Andrea Blanco Ivorra, Jose María Catalán Orts, Nicolas Garcia Aracil
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Ajuste probabilístico de primitivas geométricas con inicialización guiada por VLM

Elisabeth Menéndez Salvador, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
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Localización global mediante descriptores basados en un diccionario semántico-visual

María Flores, Enrique Heredia Aguado, Juan José Cabrera, Arturo Gil, David Valiente, Luis Payá
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Reconocimiento de emociones faciales en v´ıdeo mediante deep–learning para interacci´on humano-robot

And´res Falcone, Ana Cisnal, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile
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Robot modular blando basado en origami para tareas de pick and place

Lisbeth Karina Mena López, Gerson Lipa Noriega, Alberto Rodriguez Sanz, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción A. Monje Micharet
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Arquitectura Cognitiva Híbrida para Remanufactura: Integrando Abstracción Semántica con Planificación PDDL

Guillermo Cabezas López, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García Bermejo
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Observer Design for Augmented Reality-based Teleoperation of Soft Robots

Jorge Francisco García Samartín, Iago López Pérez, Emirhan Yolcu, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos
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Un marco metodológico para desarrollar gemelos digitales en laboratorios autónomos

Horia Petru Nazarie, Edwin Daniel Oña, Vinicio Rosas-Cervantes, Victor de la Peña O'Shea, Dorin Copaci
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Local multi-agent LLM architecture for AAL and elderly social robotics

Ismael Warnants, Floriane Roudil, Francisco José Ortiz Zaragoza, Francisco Javier Garrigós Guerrero
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Marco metodol´ogico para la navegaci´on de robots en invernaderos mediante aprendizaje por refuerzo

Fernando Cañadas Aranega, Juan Diego Gil Vergel, Jose Carlos Moreno Úbeda, Jose Luis Blanco Claraco
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Escenario robótico cooperativo para la automatización de la agricultura vertical

Javier Arambarri Calvo, Ignacio Hernández Cárdenas, Martin Alangua Duñabeitia, Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria, Itziar Cabanes Axpe
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Towards Vision-Based Bending Control of a Soft Pneumatic Actuator

Inés Tejado Balsera, Andrés J. Serrano-Balbontín, Blas M. Vinagre, Sumeet S. Aphale, Andres San-Millan
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Teleoperaci´on h´aptica de una mano rob´otica para manipulaci´on remota inteligente

Jorge Gomariz, Lluís Bernat, Cristina Romero, Andrés Úbeda, Carlos Alberto Jara
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Single-Demonstration Imitation with Residual Reinforcement Learning for Dual-Arm Robotic Bottle Opening

Francisco J. Naranjo-Campos, Juan G. Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
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Análisis Experimental de Redes WLAN y 5G en ROS 2

Rubén Martínez-Pollán, Hugo Bernardo-Garmilla, Iván Alfredo Fernández-Barrios, Diego Narciandi-Rodríguez, Natalia Prieto-Fernández, Martín Bayón-Gutiérrez
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Bilateral haptic teleoperation bridging YARP and ROS 2 ecosystems

Álvaro Santos-García, Bartek Łukawski, Dorin Copaci, Juan G. Victores, Carlos Balaguer
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Patrullaje y detección autónoma de caídas mediante el robot asistencial ADAM

Lucia Lishan, Fergus Proctor, Alicia Mora, Alberto Mendez, Santiago Garrido, Ramon Barber
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Evaluación experimental de la fusión de datos de sensores LiDAR 3D y RGB-D para la representación integrada del entorno

Sara Rúa Tirado, Fernando Gómez Bravo
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Evoluci´on de los Sistemas Rob´oticos Multi-Agente: Del Control Distribuido a los Modelos de Lenguaje de Gran Escala.

Luisa Fernanda Meneses Fandiño, Itziar Cabanes, Ander Gonzalez, Carlos Calleja, Aitziber Mancisidor
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Banco de ensayos de bajo costo para la caracterizacion de materiales piezorresistivos

Lisbeth Karina Mena López, Jaime González Menocal, Claudia Sánchez Hernández, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet
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Optimización de tiempo y fuerza de agarre en trayectorias de robots bimanipuladores mediante algoritmo PSO

Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
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An efficient hybrid HAR architecture for robust elderly AAL monitoring

Ismael Warnants, Mohamed Diallo, Francisco José Ortiz Zaragoza, Francisco Javier Garrigós Guerrero, José Alfonso Vera Repullo
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Control de fuerza asistida para tareas de desmoldeo

Daniel Sánchez Martínez, Dionisio A. Cartagena, Juan Antonio Micó
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Implementing kinematics in a rehabilitation CDPR: Patient-following mode

Enrique Riveiro Fernández, Uxía Pérez García, Diego Silva Muñiz, Julio Garrido Campos
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Agarre de objetos desconocidos con un robot manipulador móvil bibrazo

Gonzalo Espinoza, Lucía Lishan, Alberto Méndez, Adrián Prados, Ramón Barber, Luis Moreno
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Automática Marina

Dise˜no experimental en lazo cerrado para estimaci´on de par´ametros de ROVs

Elias Revestido Herrero, Jose Joaquin Sainz, Jose Joaquin Arce, Luciano Alonso-Renteria, Jose Ramón Llata
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Adhesión y locomoción en robots para turbinas eólicas marinas

Gumersindo Fernandez, Jesús Enrique Sierra García, Mario Peñacoba-Yagüe
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Control pasivo de oscilaciones autoinducidas en turbinas flotantes Control pasivo de oscilaciones autoinducidas en turbinas flotantes

Sandra Piernikowska, Maria Tomas Rodriguez, Maria Livada
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Evaluaci´on Hidrodin´amica de una Plataforma E´olica Flotante Semisumergible con Columnas de Agua Oscilante Integradas

Payam Aboutalebi, Matilde Santos
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An´alisis del control de paso y din´amica estructural en un prototipo de turbina e´olica marina

Eduardo Muñoz, Segundo Esteban, Matilde Santos, Laura Fallo
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Optimización Bi-Objetivo de la Sintonía de un Control del Paso Individual de Aerogeneradores Flotantes para la Reducción de Carga

Lei Ren, Matilde Santos, Xin Cai, Jesús Enrique Sierra-García, Luz Alexandra Díaz-Pareja
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Identificación no lineal de un modelo semifísico para el vehículo submarino BlueRov2 Heavy en 3 grados de libertad

Alex Espinal, Cristina Cerrada Collado, David Moreno Salinas, Dictino Chaos García
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Bioingeniería

Desarrollo de un exoesqueleto para asistencia y rehabilitaci´on de mano

Andrés Úbeda, Juan Pérez, Juan Marcos Llorca-Schenk, Lluís Bernat, Anahis Casanova, Carlos Alberto Jara
Sistema de telemonitorizaci´on para estimar el nivel de actividad del miembro superior mediante wearables

Pablo Ubeda, David Martínez Pascual, Yolanda Vales, Manuel Herraiz Sala, Luis Daniel Lledó, Nicolás García Aracil
Validación y evaluación de aceptabilidad de una BCI con exoesqueleto

Alvaro García López, Julio Lora Mirrlán, Lucía Carolina Carrere
Juego serio de realidad aumentada para promover la propulsi´on al caminar

Meike E.M. Potijk, Sergio García-Olaya, Robby W. van Delden, Edwin va, Cristina Bayón
Interfaz virtual gamificada para evaluar estabilidad y precisión en la trayectoria del miembro superior

Alejandro Mayoral, Vicente Quiles, Anahís Casanova, Mario Ortiz, José María Azorín, Carlos Jara, Irma Nayeli Angulo-Sherman, Andrés Úbeda, Eduardo Iáñez Martínez
Evaluación cuantitativa de la afectación motora mediante un dispositivo robótico de rehabilitación

Raúl Martín Batanero, Yolanda Vales Gómez, Pablo Rubira Úbeda, Ester Peral Sempere, David Martínez Pascual, Nicolás García Aracil
Desarrollo de un sistema inmersivo con retroalimentaci´on h´aptica para rehabilitaci´on

Alma Cristina Villanueva, Irma Nayeli Angulo-Sherman, Andrés Úbeda, Gabriel Jesús Garcia
Sistema de Tomografía de Impedancia Eléctrica Tridimensional basado en el convertidor de impedancia AD5933

Víctor Hugo Mosquera Leyton, Huber Faruk Imbachí, Juan David Muñoz
Planificaci´ón de trayectoria de un robot para neurocirug´ía e integración en set up experimental

Marina Poveda Perez, Juliana Manrique Cordoba, Sergio Lidon Calvo, Carlos Martorell Llobregat, Jose Maria Sabater-Navarro
Análisis robusto y correlacional de un actuador SMA bajo condiciones de carga variable

Janeth Ileana Arias Guadalupe, Angela Alonso Solórzano, María Antonia Simón Rodríguez, María Dolores Blanco Rojas

Visión por Computador

Fusión temprana de imágenes multiespectrales mediante técnicas de reproyección para tareas de detección mediante algoritmos profundos: Un estudio comparativo

Enrique Heredia Aguado, María Flores, Mónica Ballesta, David Valiente, Luis Paya, Arturo Gil, Juan José Cabrera
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Sistema estéreo RGB-térmico para digitalización térmica 3D de corto alcance

Adolfo Sánchez Hermosell, Eduardo Adán Ruiz, Antonio Adan Oliver
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Telepresencia monocular: de 2D a 3D en tiempo real sin sensores dedicados

Diego Cangas, Pedro Javier Herrera, José Antonio Piedra
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Sistema de visión para la identificación, el control y la gestión de existencias de subconjuntos simples en entornos de fabricación desorganizados de la industria naval.

Paula Arcano-Bea, Anabel Díaz-Labrador, Francisco Zayas-Gato, Héctor Quintián, José Luis Calvo-Rolle
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Autonomous 3D fish-farm net-defect localization for AUV intervention

Francisco Jesús Bonin Font, Gabriel Oliver Codina, Alejandro Colom Pujol, Vicent Perez Gregori, Salvador Lopez Barajas, Raul Marin Prades, Pedro Sanz, Alejandro Solís
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Patrones táctiles aleatorios con unicidad local para estimar la pose de un sensor táctil sobre superficies instrumentadas

Miguel García Gómez, Celia Sánchez-Girón Coca, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
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Detección local de caídas y aviso visual-auditivo con tecnología accesible

Celia Sánchez-Girón, Miguel García Gómez, Jaime Duque-Domingo, Jaime Gómez-García Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
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Sistema de visión para estimación de pose robusta en entornos de radiación

Andoni Benito González, Marta Centeno Tortajada, Endika Llano Matxin, Ainhoa Ruiz Delgado, Verónica González Ruiz
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Vol. 2 Núm. 2 (2026): Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026

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