Análisis robusto y correlacional de un actuador SMA bajo condiciones de carga variable
Palabras clave:
Sensores y actuadores inteligentes, Identificaci´on de sistemas no lineales, Modelado de caja gris, Identificaci´on para control, RobóticaResumen
Este trabajo presenta un análisis experimental de un actuador basado en aleaciones con memoria de forma (SMA) bajo diferentes
condiciones de carga. Se realizaron ensayos controlados en un banco de pruebas instrumentado, registrando 484.473 muestras de posición, temperatura y masa. Además de métricas descriptivas tradicionales, se aplicó un enfoque robusto basado en mediana y rango intercuart´ılico (IQR) para evaluar la estabilidad del sistema y detectar valores atípicas. Los resultados muestran ausencia de outliers y un comportamiento dinámico consistente en todo el rango de masas analizado. La temperatura se identifica como el principal factor influyente en la posición (r = 0,76), mientras que la masa afecta principalmente al régimen transitorio. El análisis temporal mediante PACF indica una dependencia estructural significativa hasta 15 retardos. Estos hallazgos proporcionan una base sólida para futuros modelos predictivos.
