Teleoperaci´on h´aptica de una mano rob´otica para manipulaci´on remota inteligente

Resumen

El control natural de robots humanoides es un área de interés en robótica porque permite trasladar la destreza y la sensibilidad humanas a sistemas robóticos que operan a distancia. En este contexto, este proyecto propone un sistema de teleoperación háptica aplicado a una mano robótica antropomórfica, pensado tanto para la manipulación remota como para el estudio de interfaces avanzadas entre personas y robots. La metodología se basa en captar el movimiento de la mano humana mediante técnicas de visión artificial, de forma que los gestos del operador se convierten en tiempo real en movimientos de las articulaciones de la mano robótica. Al mismo tiempo, la retroalimentación háptica vibrotáctil aporta información sensorial relacionada con el contacto de la mano robótica con el entorno, lo que mejora la percepción del usuario y la precisión al manipular objetos. Las pruebas realizadas muestran que el sistema funciona correctamente, lo que confirma su potencial como plataforma de investigación y desarrollo, con posibilidades de evolucionar hacia aplicaciones reales de teleoperación y sistemas de mayor complejidad.