Validación y evaluación de aceptabilidad de una BCI con exoesqueleto

Resumen

Este estudio presenta la evaluación técnica y de aceptabilidad de un sistema de interfaz cerebro-computadora (BCI) basado en electroencefalografía (EEG) con un exoesqueleto de miembro superior. El sistema detecta la intención de movimiento del usuario en la señal de EEG, generando comandos para controlar el exoesqueleto. ​Participaron cuatro personas sin enfermedades neurológicas en una única sesión experimental. Se evaluó la eficacia del control del exoesqueleto calculando la tasa de verdaderos positivos (TPR) y se analizó la experiencia del usuario de forma cualitativa con un cuestionario, desde la percepción de embodiment, es decir, la sensación de que el exoesqueleto forma parte del cuerpo del usuario. Los resultados mostraron una TPR de hasta el 70%, indicando alta precisión del sistema. ​Además, los participantes percibieron el sistema como fácil de usar, aunque la sensación de pertenencia al cuerpo fue variable. Este estudio es un punto de partida para futuras investigaciones en rehabilitación motora con sistemas que combinan BCI y exoesqueleto.