Análisis Experimental de Redes WLAN y 5G en ROS 2

Resumen

Las plataformas robóticas móviles conectadas en entornos industriales requieren infraestructuras de comunicación estables, seguras y resilientes. En este trabajo se realiza un análisis experimental comparativo de tres arquitecturas de red aplicadas a sistemas robóticos basados en ROS 2: una red WLAN IEEE 802.11ac, una red 5G pública con túnel VPN y un despliegue experimental de red 5G SA privada de bajo coste. La evaluación se lleva a cabo mediante dos pruebas complementarias: medición de la capacidad de transporte efectiva bajo condiciones de saturación del enlace y análisis del tiempo de respuesta extremo a extremo en la invocación de servicios síncronos. Los resultados muestran que, en el entorno experimental considerado, la red WLAN proporciona las mejores métricas de rendimiento, mientras que la tecnología 5G presenta un rendimiento menor debido a las limitaciones de la implementación. Se concluye que el funcionamiento de la red depende no solo de la tecnología empleada, sino también del contexto y la optimización de la infraestructura.