Patrullaje y detección autónoma de caídas mediante el robot asistencial ADAM

Resumen

El envejecimiento poblacional global incrementa la demanda de soluciones tecnológicas para la seguridad de los mayores, especialmente ante el riesgo de caídas. Este trabajo presenta un sistema de patrullaje autónomo en simulación mediante el robot asistencial ADAM para la detección de personas en el suelo. La propuesta se centra en una estrategia de navegación que optimiza la selección de waypoints diferenciando entre zonas pequeñas, inspeccionadas desde el umbral, y áreas amplias con posicionamiento central. Se integra un sistema de visión multimodal, incorporando un protocolo de verificación ante detecciones inciertas para minimizar falsos positivos. Todo el comportamiento es gestionado por una máquina de estados que coordina el patrullaje, la verificación visual, la aproximación táctica y la respuesta de emergencia. Los resultados validan la eficacia de ADAM como herramienta de apoyo al personal sanitario, mejorando la vigilancia y los tiempos de respuesta en entornos asistenciales.