Banco de ensayos de bajo costo para la caracterizacion de materiales piezorresistivos

Resumen

La caracterización electromecánica de materiales piezorresistivos resulta esencial para el desarrollo de sensores destinados a aplicaciones en robótica blanda, electrónica flexible y monitorización estructural. No obstante, los sistemas comerciales de ensayo suelen implicar elevados costes y no siempre están optimizados para muestras filamentosas de pequeño diámetro. En este trabajo se presenta el diseño y validación de un banco de ensayos compacto y de bajo coste para la caracterización de materiales piezorresistivos filamentosos. El sistema integra un mecanismo de desplazamiento lineal accionado por motor paso a paso, un sensor magnético de posición de alta resolución y un sistema de adquisición de resistencia eléctrica en configuración de cuatro hilos. La sincronización entre subsistemas permite registrar simultáneamente desplazamiento y variación de resistencia. La validación experimental, realizada mediante ensayos cíclicos sobre filamentos de nanotubos de carbono, demuestra una elevada repetibilidad y estabilidad, confirmando la idoneidad del sistema como plataforma experimental robusta para investigación en sensores flexibles.