Desarrollo de un exoesqueleto para asistencia y rehabilitaci´on de mano

Resumen

Aproximadamente un tercio de la población mundial se ve afectada por afecciones neurológicas, especialmente en países de bajos ingresos donde el tratamiento suele ser inaccesible. La pérdida de funcionalidad del miembro superior está fuertemente relacionada con una menor independencia, la incapacidad para realizar Actividades de la Vida Diaria (AVD) y el deterioro de la calidad de vida. Las soluciones basadas en exoesqueletos de bajo coste representan un enfoque prometedor para mejorar la terapia tradicional, ya que permiten reducir la carga de trabajo de los terapeutas mientras que aumentan la intensidad del tratamiento. Los exoesqueletos robóticos garantizan la alta repetición y la consistencia necesarias para la recuperación motora. Este estudio presenta el diseño y desarrollo del sistema Exoglove, un prototipo inicial de un exoesqueleto de mano, junto con pruebas preliminares de validación. Exoglove es un dispositivo robótico vestible diseñado para asistir tanto a la mano como al antebrazo, y cuenta con una interfaz orientada a fomentar la autonomía del usuario.