Desarrollo de un sistema inmersivo con retroalimentaci´on h´aptica para rehabilitaci´on
Palabras clave:
Realidad aumentada, Realidad virtual, Interfaces h´ápticas, Interacción multimodal, Sistemas biomédicosResumen
La rehabilitación del miembro superior enfrenta desafíos como la baja adherencia terapéutica y una limitada retroalimentación sensorial, debido a esto, se desarrolló un sistema inmersivo basado en realidad aumentada con retroalimentación háptica para apoyar procesos de neurorrehabilitación. El sistema integra el visor Meta Quest 3 con los dispositivos hápticos TactGlove y Tactosy for Hands de bHaptics, proporcionando retroalimentación multimodal visual, auditiva y háptica sincronizada con eventos del entorno virtual. La mecánica del serious game se basa en el seguimiento de trayectorias tridimensionales personalizables implementadas mediante Splines en Unity, con parámetros ajustables de tolerancia y progresión automática de dificultad. Las métricas de desempeño y los parámetros terapéuticos se almacenan en la nube mediante Cloud Firestore de Firebase, habilitando la conectividad con una aplicación en Python utilizando el framework KivyMD para su gestión, visualización y administración de sesiones. Finalmente, se realizaron pruebas en usuarios sanos para comprobar el funcionamiento del sistema, evaluando su usabilidad y motivación, obteniendo resultados satisfactorios.
