Local multi-agent LLM architecture for AAL and elderly social robotics
DOI:
https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i2.211Palabras clave:
Arquitectura de control para sistemas multiagente, LLMs para modelado y control, interacción humano-robot, interfaces de lenguaje natural, robótica impulsada por IA, Robótica social y éticaResumen
Este artı́culo presenta una arquitectura multiagente local orquestada mediante un modelo de lenguaje (LLM), diseñada para
aplicaciones de Vida Asistida Ambiental (AAL) con robots de asistencia dentro del proyecto ADDIM. El sistema integra un robot
social y dispositivos domésticos inteligentes para apoyar la autonomı́a de las personas mayores mediante interacción en lenguaje
natural. A diferencia de los enfoques basados en la nube, todo el razonamiento de alto nivel se ejecuta localmente en una unidad
de computación en el borde, garantizando preservación de la privacidad, baja latencia y funcionamiento robusto ante fallos de
conectividad. Se propone el Framework ADDIM-LEAF, una arquitectura modular que incorpora un Sistema Multiagente especial-
izado encargado de orquestar la robótica, el control del entorno, la interacción con el usuario y la monitorización del bienestar. Los
agentes son coordinados por un supervisor central que emplea encadenamiento de indicaciones para la descomposición estructurada de tareas, incorporando mecanismos de validación y confirmación explı́cita para asegurar la seguridad operativa.
