Evaluación cuantitativa de la afectación motora mediante un dispositivo robótico de rehabilitación

Resumen

Este trabajo presenta un estudio inicial para el desarrollo de un sistema de evaluación motora del miembro superior basado en métricas cuantitativas obtenidas mediante un dispositivo robótico de rehabilitación. El objetivo es alcanzar evaluaciones objetivas y reproducibles que complementen las escalas clínicas tradicionales en pacientes con afectación motora derivada de lesiones neurológicas. Para ello, se registraron datos de movimiento y asistencia durante la realización de una tarea guiada, extrayéndose métricas cuantitativas. Posteriormente, se analizaron sus correlaciones con la escala Fugl-Meyer y se emplearon como entrada para entrenar modelos de aprendizaje automático orientados a clasificar el nivel de afectación motora en tres categorías. Los resultados muestran que métricas, como las relacionadas con la velocidad y la asistencia proporcionada por el robot, presentan un mayor poder discriminativo. Aunque el rendimiento de los modelos fue limitado, los hallazgos permiten identificar métricas prometedoras y plantean la necesidad de ajustar las tareas de evaluación para reflejar mejor la capacidad real del paciente.