Sistema estéreo RGB-térmico para digitalización térmica 3D de corto alcance

Resumen

Este trabajo describe el desarrollo y la validación experimental de un sistema capaz de generar nubes de puntos térmicas tridimensionales densas, como etapa previa a la construcción de modelos térmicos completos de objetos y escenas de dimensiones reducidas. La solución propuesta se fundamenta en la fusión de tres sensores de imagen —dos cámaras RGB y una cámara térmica— integrados en una configuración portátil y de fácil despliegue. El enfoque metodológico incorpora un procedimiento de calibración automática que introduce aportaciones novedosas respecto a trabajos anteriores, incrementando la precisión, la robustez y la repetibilidad del sistema, al tiempo que disminuye la dependencia de intervenciones manuales o de configuraciones específicas del entorno. Asimismo, el artículo presenta la aplicación de usuario desarrollada para gestionar el funcionamiento del dispositivo y expone diversos casos de estudio que evidencian sus capacidades y su potencial de aplicación.