Interfaz virtual gamificada para evaluar estabilidad y precisión en la trayectoria del miembro superior

Resumen

En este artículo se presenta una interfaz gamificada de rehabilitación del miembro superior desarrollada en Unity e integrada con el robot ArmMotus M2 Pro. El juego consiste en controlar una nave espacial para seguir una trayectoria ideal, recolectar un suministro y regresar a una base evitando colisiones. Cuenta con cinco niveles de dificultad y dos modos de uso: historia y libre. Se han implementado métricas de desempeño: precisión, cuantificada como la distancia promedio entre la trayectoria ideal y la trayectoria real, y estabilidad, estimada en tiempo real mediante el cociente entre la velocidad tangencial máxima y la velocidad promedio, y mediante la longitud del arco espectral (SPARC) del perfil de velocidad. Una validación preliminar con dos participantes sanos bajo dos condiciones de resistencia aplicada por el robot (10 N y 25 N) mostró que las métricas son sensibles a cambios de dificultad y resistencia, apoyando la viabilidad del sistema para evaluación motora cuantitativa en entornos de rehabilitación.