Dise˜no y validaci´on de un dispositivo de tensionado impreso en 3D para un sensor resistivo de hilo

Resumen

Este trabajo presenta el dise˜no y validaci´on experimental de un dispositivo modular de tensionado impreso en 3D destinado a
mejorar el rendimiento de sensores textiles resistivos basados en hilo de poliamida recubierto de plata Shieldex®. El sistema pro-
porciona una pre-tensi´on controlada mediante un mecanismo compuesto por un anillo distal, una bobina proximal y un elemento
auxiliar el´astico, permitiendo mantener la estabilidad mec´anica del hilo conductor durante el movimiento del dedo. El dispositivo
fue evaluado en tareas repetidas de flexi´on del dedo ´ındice durante cinco ciclos experimentales. Se analizaron la sensibilidad, la
hist´eresis y el drift utilizando el cambio relativo de resistencia como par´ametro principal. Los resultados muestran una sensibi-
lidad media estable (0,221 ± 0,007), una hist´eresis media de 13,50 ± 8,20 % y ausencia de drift acumulativa significativa entre
ciclos, evidenciando una mejora en la repetibilidad de la se˜nal. La fabricaci´on mediante impresi´on 3D permite adem´as su adapta-
ci´on ergon´omica a diferentes usuarios. La soluci´on propuesta aborda eficazmente el problema del tensionado en sensores textiles,
contribuyendo al desarrollo de interfaces vestibles para aplicaciones de rehabilitaci´on y monitorizaci´on biomec´anica.