Vol. 2 Núm. 3 (2026): Simposio CEA de Control Inteligente

Control Inteligente

• Ray: plataforma robótica modular para interacción emocional humano-robot

  Javier Laserna Moratalla, Rodríguez Cantelar Mario, Sandra Arranz-Paraiso, Daniel Galán Vicente, Fernando Matía Espada

• Optimización mediante algoritmos genéticos de un controlador Fuzzy PI para el control de pitch de una turbina eólica de 15 MW

  Luz Alexandra Diaz Pareja, Lia García Pérez, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

• IA generativa en la fabricación avanzada. Una revisión y un caso de uso en la electrónica de potencia

  Rodolfo Haber, Fernando Castaño, Yarens Cruz, Alberto Villalonga, Tomás Sanchez, Javier Arenas, Jes´´ús Cantero

• Desarrollo hardware-software para la integración y operatividad de una cámara hiperespectral en una plataforma robótica terrestre

  Arturo Aquino Martín, Carlos Cano, Daniel Argüello, Federico Vaz, María de los Ángeles Blanco, Miguel Noguera

• Diseño óptimo de los puntos de anclaje de un actuador lineal en un mecanismo basculante mediante algoritmo genético

  Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García

• Improving PEMFC Virtual Temperature Prediction Through Delay-Aware State-Space Modelling

  Abiodun Abiola, Prof, Prof, Prof

• Optimización multiobjetivo de inventarios de piezas de repuesto para aerogeneradores mediante MOPSO: un estudio preliminar

  VERONICA GONZALEZ GONZALEZ, JESÚS ENRIQUE SIERRA GARCÍA, MATILDE SANTOS PEÑA

• Emulación del control de pitch en aerogeneradores marinos mediante aprendizaje supervisado

  Lei Ren, Matilde Santos, Sierra-García Jesus Enrique, Xin Cai

• Implementación mediante IEC 61499 de un sistema neuroborroso de monitorización cibersegura para levitación neumática

  Francisco Fuentes Campos, William David Chicaiza Salazar, Pablo G. Camacho, Ramón Andrés García Rodríguez, Juan Manuel Escaño González

• El Aprendizaje por imitación y refuerzo para la generación de trayectorias de un robot colaborativo Imitation Learning and Reinforcement Learning for the trajectory generation of a Collaborative Robot

  Alejandro Menéndez García

• Aplicación de control PID e inteligente en planificación energética nacional

  Laura Deniz Diaz, Pedro Cabrera

• Integraci´on de agentes basados en modelos de lenguaje en sistemas SCADA mediante el protocolo MCP: arquitectura y consideraciones de dise˜no

  Pedro-Pablo Gomez-González, Agustín García-Fischer, Noel Freire-Mahía, Álvaro Michelena, Daniel Rodríguez Olmo, Esteban Jove, José Luis Calvo-Rolle

• Modelado neuroborroso para estimación del estado de salud en baterías

  Marco Antonio Peñaloza López, William David Chicaiza Salazar, Sergio I. Palomino Resendiz, Diego A. Flores Hernández, Ascensión Zafra Cabeza, Juan Manuel Escaño González

• Redes Neuronales para la Resoluci´on de la Cinem´atica Inversa en el An´alisis del Movimiento Humano

  Eira Rodríguez Martín

• Sensores virtuales inteligentes en desalación

  Ana Díaz Hernández, Pedro J. Cabrera Santana

• Inteligencia Artificial en la fábrica del futuro: Una revisión y un caso de estudio en la cooperación humano-robot

  Rodolfo Haber, Fernando Castaño, Javier Mayorga, Alberto Villalonga, Yarens Cruz

• Detección de bulking en una EDAR mediante el Análisis de Características Lentas adaptativo (ASFA)

  MARIA CASTELLANO BLANCO, MARIA JESUS DE LA FUENTE APARICIO, MARIO FRANCISCO SUTIL, PASTORA ISABEL VEGA CRUZ

• Gesti´on de visitas guiadas reales con un robot interactivo que saluda

  Marcos Barranco, Oscar Garcia-Fernandez, Zhenhao Zhang, Daniel Galan, Paloma de la Puente

• Predictor neuroborroso de carga de refrigerante en sistema de frio industrial

  José Humberto Colunga Olea, Kumars Rouzbehi, Juan Manuel Escaño González

• Flexibilidad energética residencial: modelado, optimización y control adaptativo

  Gabriel Gómez Ruiz, Jesus Clavijo-Camacho, Reyes Sanchez-Herrera; Francisco José Vivas Fernández; José Manuel Andújar

• IoT application-based remote monitoring and control system for a smart microgrid

  Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, David Calderón González, Francisco Javier Folgado Gaspar

• Preferencias del diseñador en optimización multiobjetivo:visualización, análisis y decisión

  Xavier Blasco Ferragud

• Neuro-Fuzzy Modelling of a 50 MW Parabolic Trough Solar Loop

  Fernando Fernandez Calatayud, Sara Ruiz Moreno, Antonio Gallego Len, José M. Maestre, Juan Manuel Escaño

• Neural Surrogate-Based Operating-Window Identification for Slit-Die Extrusion

  Mohsen Gorakifard, Jesus Enrique Sierra, Ehsan Kian Far

• Configuración óptima de un inversor híbrido fotovoltaico mediante algoritmos evolutivos multiobjetivo

  Juan M. Herrero Durá, Raúl Simarro Fernández, Javier Sanchis Saez, Sergio García-Nieto Rodríguez

• Sintonía fuzzy adaptativa de reguladores PI, PD y PID aplicados a aerogeneradores

  Laura Fallo, Matilde Santos, Antonio Visioli

• El Modelado paramétrico y gestión energética de un volante de inercia industrial regenerativo para suavizado de potencia eólica

  Juan Carlos Torres Bordón, Pedro Jesús Cabrera Santana

• Sistema multiagente con generación aumentada por recuperación para generación automática de Methods-Time Measurement en entornos industriales

  Roberto Sánchez García, Antonio Javier Barragán, Eloy Irigoyen, Victor Santocildes

• Diseño industrial óptimo con redes neuronales

  Simone Scala, Roberto Lopez