Diseño óptimo de los puntos de anclaje de un actuador lineal en un mecanismo basculante mediante algoritmo genético

Resumen

En este trabajo se presenta una metodología de optimización basada en algoritmos genéticos para determinar la posición
óptima de los puntos de anclaje de un actuador lineal en un mecanismo de elevación. El problema se formula mediante un modelo
geométrico y estático simplificado, donde las variables de decisión corresponden a las coordenadas de fijación del actuador. El
objetivo es minimizar la fuerza requerida por el cilindro, considerando como restricciones sus límites físicos de longitud mínima
y máxima. Para ello, se desarrolla una función de evaluación basada en el equilibrio de momentos y la geometría del mecanismo,
incorporando restricciones no lineales asociadas a la carrera admisible del actuador. La metodología se implementa mediante
una interfaz gráfica que permite modificar los parámetros del sistema, visualizar el mecanismo y ejecutar la optimización sin
alterar el código fuente. Los resultados permiten identificar configuraciones factibles que reducen la fuerza de actuación
requerida y facilitan la selección de un actuador lineal adecuado en función de su carrera útil y capacidad de carga. Así, la
propuesta constituye una herramienta de apoyo para el diseño preliminar, comparación y elección de actuadores comerciales en
mecanismos accionados por cilindros lineales.