Desarrollo hardware-software para la integración y operatividad de una cámara hiperespectral en una plataforma robótica terrestre
DOI:
https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i3.243Palabras clave:
Robótica agrícola, detección y percepción en agricultura, modelado y estimación en agriculturaResumen
En este artículo se presenta el trabajo en curso del desarrollo hardware y software necesario para la integración de una cámara hiperespectral de barrido lineal (micro-Hiperspec NIR 320) en una plataforma robótica terrestre (Summit XL-HL). La problemática derivada de la ausencia de sistemas comerciales de estabilización se aborda mediante el diseño de una plataforma de mitigación de vibraciones acoplada a un gimbal en posición vertical invertida. Asimismo, se detalla el desarrollo de una arquitectura de software basada en la SDK perClass Mira, con la cual se controla de forma robusta y asíncrona la captura de los datos en tiempo real. Mediante esta integración, se sientan las bases tecnológicas que cubren la actual falta de soluciones comerciales y permiten la futura captura masiva de imágenes hiperespectrales bajo condiciones reales de campo, con aplicación directa a la agricultura de precisión.
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Derechos de autor 2026 Arturo Aquino Martín, Carlos Cano, Daniel Argüello, Federico Vaz, María de los Ángeles Blanco, Miguel Noguera
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