Inteligencia Artificial en la fábrica del futuro: Una revisión y un caso de estudio en la cooperación humano-robot
DOI:
https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i3.227Resumen
La Inteligencia Artificial está transformando la fabricación avanzada al integrar gemelos digitales, aprendizaje automático, visión artificial, agentes autónomos y cooperación humano-robot. Este trabajo presenta una revisión breve y crítica de estas líneas en la fábrica del futuro, con énfasis en sistemas centrados en la persona, explicabilidad, interoperabilidad, calidad cero defectos y sostenibilidad. Además, se resume un caso de estudio de cooperación humano-robot sensible a la fatiga, desarrollado sobre la línea piloto Industria 5.0 de GAMHE, donde señales fisiológicas no invasivas y datos de productividad se combinan para apoyar la asignación de tareas entre un operario y un robot móvil autónomo. Finalmente, se incluye un ejemplo breve del proyecto europeo FORTIS como marco de interacción humano-robot multimodal.
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2026 Rodolfo Haber, Fernando Castaño, Javier Mayorga, Alberto Villalonga, Yarens Cruz
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
Los autores conservan los derechos de autor de sus trabajos y conceden a Simposios CEA el derecho de primera publicación.
Los artículos se publican bajo una licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0), que permite compartir, copiar, distribuir y reutilizar el contenido para fines no comerciales, siempre que se reconozca adecuadamente la autoría y la publicación original.
Cualquier uso comercial del contenido requerirá autorización expresa de los titulares de los derechos de autor.
