Herramienta Web para la gesti´on de usuarios en HRI

Autores/as

  • Eulogio Quemada Torres Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0009-0008-3425-1541
  • Francisco Angel Moreno Dueñas Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-2997-7571
  • Cipriano Galindo Andrades Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-2922-1969
  • Antonio Javier Gonzalez Jimenez Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-3845-3497

DOI:

https://doi.org/10.64117/simposioscea.v1i1.48

Palabras clave:

Robótica social, Gestión de datos, Interacción humano‑robot, Interfaces web, ROS 2

Resumen

Los robots que operan en entornos con personas están dotados de sistemas de interacción humano-robot (HRI) basados, principalmente, en el reconocimiento facial. Para facilitar el despliegue y mantenimiento en escenarios reales de estos robots es muy conveniente contar con un sistema que, de manera remota, monitorice, controle y actualice la información que el robot almacena sobre las personas. Este trabajo presenta una herramienta web, compatible con ROS2, para este fin. Además de la gestión y edición de identidades, y de los parámetros de configuración de la detección y reconocimiento facial, la solución provee utilidades para generar automáticamente sesiones de interacción, generando estadísticas accesibles en tiempo real.
El artículo describe la arquitectura del sistema y demuestra su utilidad en diversos escenarios con el robot social Sancho, donde se validan la inscripción remota de visitantes y la monitorización continua de la actividad del robot.

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Publicado

2025-06-03

Número

Vol. 1 Núm. 1 (2025): Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025

Sección

Robótica

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