DiTwin: un laboratorio remoto de robótica para la docencia en centros de FP

Resumen

La integración de laboratorios remotos y tecnología de Gemelos Digitales tiene un potencial significativo para enriquecer la experiencia educativa de los estudiantes de educación y formación profesional (EFP) especializados en robótica. Este artículo examina el desarrollo y despliegue de un laboratorio remoto de robótica que utiliza la tecnología de gemelos digitales para crear un entorno de aprendizaje inmersivo e interactivo para los estudiantes de FP en el contexto del proyecto DiTwin - Digital Twin for VET schools, un proyecto de la Asociación de Cooperación Erasmus+ KA2. Al proporcionar acceso remoto a un sistema robótico físico, los estudiantes pueden participar en actividades prácticas de experimentación, resolución de problemas y programación sin las limitaciones impuestas por el tiempo y la ubicación. El componente del gemelo digital facilita la simulación y visualización del comportamiento del sistema robótico, lo que permite a los estudiantes probar y perfeccionar sus soluciones en un entorno virtual antes de implementarlas en el sistema físico. Se ha comprobado el correcto funcionamiento del gemelo digital a la hora de imitar los movimientos de robot, así como para comandar movimientos al robot; y se ha probado y verificado la comunicación remota del gemelo con el entorno físico.