Evaluación de un actuador híbrido para rehabilitación robótica subacuática

Resumen

Los trastornos neurológicos como el accidente cerebrovascular, la esclerosis múltiple o las neuropatías graves reducen de forma significativa la autonomía y la calidad de vida de los pacientes. Aunque las tecnologías robóticas han demostrado ser útiles en procesos de rehabilitación, suelen excluir a pacientes con sintomatología severa, especialmente aquellos que presentan espasticidad. La terapia acuática ha demostrado ser eficaz en la reducción de la espasticidad, gracias a propiedades como la flotabilidad, la presión hidrostática y la resistencia del agua, que facilitan el movimiento y favorecen la relajación muscular. En este contexto, surge el proyecto NOHA, que plantea un nuevo paradigma de rehabilitación combinando la robótica con los beneficios del medio acuático. Este artículo presenta los primeros resultados del estudio de viabilidad de un sistema de actuación híbrido subacuático.