Prototipo de gemelo digital de un robot manipulador con fines docentes

Resumen

El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de gemelo digital basado en realidad virtual (RV), orientado a la enseñanza de robótica industrial en titulaciones de ingeniería. Este prototipo combina hardware de bajo coste y software de código abierto para ofrecer una plataforma inmersiva que permite a los estudiantes interactuar con un robot manipulador virtual en tiempo real, sin necesidad de utilizar robots físicos. A diferencia de otras propuestas existentes, el sistema desarrollado integra funcionalidades avanzadas que facilitan la visualización de movimientos y la simulación de tareas de manipulación. La arquitectura del prototipo incluye componentes físicos simples, una interfaz de realidad aumentada (RA) accesible y un sistema de control adaptable, proporcionando así una herramienta segura y asequible para la formación práctica en robótica. Se detallan la metodología empleada, el diseño técnico y la propuesta de implementación inicial del sistema en un entorno educativo. Este estudio demuestra el potencial de los gemelos digitales inmersivos como recursos pedagógicos eficaces para mejorar la enseñanza de la ingeniería, especialmente en contextos con recursos limitados.