El reloj de p´endulo como introducci´on a la Autom´atica

Resumen

El reloj de p´endulo puede considerarse como el aut´omata t´ıpico del per´ıodo pre-cibern´etico: los engranajes pueden tener s´olo
una de un n´umero finito de posiciones o estados en cada oscilaci´on del p´endulo; cada estado, a trav´es del funcionamiento del
escape, que hace uso de realimentaci´on del ´angulo, determina el siguiente estado y una salida discreta que se muestra como un
cambio discreto en la posici´on de las manecillas del reloj. Este dispositivo es, por lo tanto, un excelente candidato para servir como un ejemplo introductorio a la autom´atica. En este art´ıculo describiremos brevemente el camino hist´orico que condujo a la invenci´on del reloj de p´endulo, y propondremos un modelo simple del mismo y tres formas de simular su funcionamiento que pueden usarse en un curso b´asico de autom´atica.