Técnicas de control inteligente aplicadas al robot educativo Lego Mindstorms EV3

Resumen

Este trabajo presenta una experiencia docente para la enseñanza de conceptos avanzados de automática mediante la experimentación directa con un robot educativo Lego Mindstorms EV3. Se emplean técnicas de control inteligente —control borroso o fuzzy y control proporcional optimizado mediante algoritmos genéticos— con el objetivo de corregir desviaciones de trayectoria derivadas de imperfecciones reales del sistema, como diferencias entre motores, rozamientos y perturbaciones externas. La propuesta se fundamenta en el aprendizaje basado en experimentación, permitiendo al estudiante confrontar modelos teóricos con el comportamiento de un sistema físico real, y analizar de forma crítica las limitaciones de la modelización y la sintonización manual de controladores clásicos. La experiencia presentada es fácilmente reproducible y adaptable a asignaturas universitarias de automática y control, constituyendo una alternativa atractiva a la enseñanza basada exclusivamente en simulación.