Assessing Student Satisfaction and System Usability in Industrial Robotics Education

Resumen

Este trabajo analiza las sesiones de laboratorio de robótica industrial diseñadas para estudiantes de grado y máster de la Universidad Carlos III de Madrid. Las sesiones involucran un manejo práctico de robots CRB 15000-5 “GoFa” de ABB con herramientas personalizadas (rotulador, electroimán) para tareas de dibujo y pick-and-place, con especial énfasis en la programación manual y mediante RAPID, la simulación en RobotStudio y la sincronización con el robot real. Adicionalmente, se ha utilizado el robot TIAGo++ de PAL Robotics para ilustrar posibles aplicaciones médicas. Se realizó una encuesta de satisfacción y usabilidad a 97 estudiantes a lo largo de 2025 para evaluar la experiencia. Los cuestionarios consistieron en entre 10 y 15 elementos evaluados en una escala Likert de cinco niveles. Los resultados indican que las sesiones han tenido buena acogida, estimulan la participación y refuerzan conceptos teóricos clave. La programación en RAPID y la simulación han sido identificadas como los elementos que más dificultades han supuesto.