Spiking control: bioinspired solution to address nonlinearities in control systems
DOI:
https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i1.148Palabras clave:
Control puls´atil, Ingenier´ıa neurom´orfica, Sistemas de control, Aplicaciones, Neurona, PFM, Estrategias bioinspiradas, Modulaci´on por pulsos, Motor DC, V´alvula solenoideResumen
La ingeniería neuromórfica proporciona mecanismos de inspiración biológica para procesar información de manera eficiente, ofreciendo nuevas oportunidades para sistemas de control que operan bajo dinámicas no lineales y dependientes del estado. En este contexto, el control pulsátil o spiking control (SC), basado en modulación por eventos tipo spiking, codifica las señales de control en trenes de pulsos que se adaptan de forma natural a la dinámica del sistema, reducen el consumo de energía y reducen los efectos de las no linealidades. Este trabajo resume las principales contribuciones de los autores al SC (también conocido como neuromorphic control) mediante varios ejemplos de aplicación que demuestran su potencial para mejorar la eficiencia en escenarios de control no lineal.
