Evaluación de una plataforma inteligente dotado de un sistema de recolección para la fruta del dragón

Resumen

El cultivo de pitahaya (fruta del dragón) ha crecido en el Mediterráneo por su alta demanda y rentabilidad. En este contexto, el proyecto Dragonbot desarrolló un sistema robótico inteligente para la recolección selectiva de pitahaya según su estado de madurez. El sistema se compone de una plataforma autónoma con tracción a las cuatro ruedas, dirección en dos, un brazo robótico UR5e y dos herramientas de corte: una hoja vibratoria y unas tijeras neumáticas. Se diseñaron dedos neumáticos flexibles para manipular los frutos sin dañarlos. Las pruebas en campo identificaron tres desafíos principales: el peso del fruto, su fragilidad y el difícil acceso al pedúnculo. Más del 75 % de los frutos maduros fueron recolectados con éxito y menos del 12 % sufrió daños, sin diferencias relevantes entre sistemas de corte ni relación con la firmeza o contenido de azúcares. Estos resultados validan la viabilidad de ambas soluciones para la recolección autónoma de frutos delicados.