Sistema de memoria episódica y creativa para mejorar la naturalidad de robots sociales y el vínculo con sus usuarios.

Resumen

Este artículo presenta un Sistema de memoria para robots sociales compuesto por memoria episódica y creativa. El sistema utiliza modelos de procesamiento del lenguaje sin conexión a internet de baja carga computacional para personalizar la interacción humano-robot y mejorar la experiencia del usuario. El sistema permite que el robot Mini recuerde detalles de interacciones pasadas con los usuarios y responda a preguntas sobre experiencias previas. Proponemos como novedad el desarrollo de una memoria creativa para generar respuestas inesperadas que atraigan la atención del usuario durante períodos de inactividad y poca interacción. Mediante un caso de estudio, mostramos el funcionamiento del sistema y cómo su uso pretende mejorar la naturalidad de las interacciones, personalizar las respuestas del robot y fomentar la curiosidad del usuario. A pesar de las limitaciones computacionales y la falta de conectividad a internet en algunos entornos, el sistema funciona de manera eficiente en entornos con recursos limitados, aunque se observó que la efectividad de la memoria creativa disminuye con el tiempo si se activa en exceso.